2021协议离婚后多久可以起诉抚养权?

　　协议离婚后多久可以起诉夺回抚养权是没有规定的，只要产生抚养权纠纷，双方协商不成的，就可以向人民法院起诉解决。

　　最高人民法院关于适用《中华人民共和国民法典》婚姻家庭编的解释(一)第五十五条，离婚后，父母一方要求变更子女抚养关系的，或者子女要求增加抚养费的，应当另行提起诉讼。

　　第五十六条，具有下列情形之一，父母一方要求变更子女抚养关系的，人民法院应予支持：

　　(一)与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女;

　　(二)与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或者其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响;

　　(三)已满八周岁的子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力;

　　(四)有其他正当理由需要变更。

　　第五十七条，父母双方协议变更子女抚养关系的，人民法院应予支持。

　　离婚后多久不给抚养费可以起诉?

　　随时可起诉处理，准备以下材料：

　　1、起诉状，弄清楚对方的基本登记信息，可以自己写也可以找律师代写;并按对方当事人人数复印副本;

　　2、准备证据，你的身份证原件及复印件一份、和对方发生纠纷的所有对你有利证据及复印件、及其他可能对你有帮助的证据及证人名单等

　　3、带上诉讼费;到法院立案庭立案。

　　《民事诉讼法》第一百零九条 起诉应当向人民法院递交起诉状，并按照被告人数提出副本。

　　书写起诉状确有困难的，可以口头起诉，由人民法院记入笔录，并告知对方当事人。

　　第一百一十条 起诉状应当记明下列事项：

　　(一)当事人的姓名、性别、年龄、民族、职业、工作单位和住所，法人或者其他组织的名称、住所和法定代表人或者主要负责人的姓名、职务;

　　(二)诉讼请求和所根据的事实与理由;

　　(三)证据和证据来源，证人姓名和住所

　　2021民法典关于离婚后孩子抚养权怎么规定?

　　《民法典》(自2021年1月1日起施行)

　　第一千零八十四条 父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。

　　离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。

　　离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。